為了解決在造船、造橋、建筑等鋼結(jié)構(gòu)制造工業(yè)中,實(shí)現(xiàn)鋼質(zhì)型材彎曲機(jī)、焊接機(jī)和切割機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)上下料這一關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，各企業(yè)在生產(chǎn)中積極研究型材自動(dòng)搬運(yùn)上下料的機(jī)器的方案。
        研究型材搬運(yùn)上下料機(jī)器分離線編程工作方式與在線編程工作方式。工作在離線編程工作方式下,它就必須知道搬運(yùn)型材的類型、數(shù)量,每根型材的長(zhǎng)度、線型、源坐標(biāo)與目的坐標(biāo)。這些信息是由程序員事先編制的數(shù)控指令提供的。而在線編程工作方式,除搬運(yùn)型材的數(shù)量外,其他信息是依靠視覺(jué)測(cè)量裝置,基于電子車間圖現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)獲取的。在線編程完成每一工作步驟,實(shí)現(xiàn)型材智能化。
       由于型材上下料機(jī)器替代了操作工人,它可搬運(yùn)大、中、小型船舶的各種型號(hào)、不同長(zhǎng)度的型材。既能搬運(yùn)直線型材又能搬運(yùn)曲線型材。它可實(shí)現(xiàn)型材冷彎?rùn)C(jī)、切割機(jī)和焊接機(jī)工位串聯(lián),使型材彎曲機(jī)加工全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,形成型材加工自動(dòng)生產(chǎn)線成為可能。這樣,勢(shì)必提高了型材加工的安全性和生產(chǎn)效率。這一設(shè)備為改善傳統(tǒng)的型材加工工藝不足之處創(chuàng)造了條件。
       
        型材拉彎成形性不僅取決于型材的材料性能,而且與型材的截面幾何特征密切相關(guān),需要考慮材料變量、成形工藝變量和截面形狀變量。即使型材具有相同的矩形截面有效面積,當(dāng)其壁厚和相對(duì)高度等結(jié)構(gòu)參數(shù)不同時(shí),拉彎?rùn)C(jī)將其拉彎的成形性也不相同。故進(jìn)行輕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),在不增加型材工件質(zhì)量的條件下,對(duì)型材截面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高其成形性。